Ende 2023 fügte Onkyo Flaggschiff-Modellen wie dem TX‑RZ70 und dem TX‑RZ50 mithilfe von Firmware-Updates die native Auro‑3D-Dekodierung hinzu und ermöglichte so immersive Höhenkanäle, einschließlich der Ebene „Voice of God“. Mit der integrierten robusten Dirac Live-Raumkorrektur (optionaler Bass Control) liefern diese Geräte präzise abgestimmten räumlichen 3D-Sound in 11- oder 13-Kanal-Setups (z. B. 7.2.4/7.2.6). Modelle wie der TX-RZ70 (THX-zertifiziert, 140 W/Kanal, 11,2 Kanäle) kombinieren Spitzenleistung, 8K HDMI 2.1, Atmos, DTS:X, IMAX Enhanced und Auro‑3D. Auro‑Matic Up-Mixing wandelt Stereo-, 5.1- oder 7.1-Inhalte in vertikal immersives Audio um. In Testberichten wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Leistung von Raum zu Raum variiert. Das TX‑RZ70 wird weithin dafür gelobt, dass es „Auro‑3D + FREE Dirac Live“ bietet und in seiner Klasse die besten Abmessungen bietet — was Onkyo zu einer starken Wahl für immersives High-End-Heimkino macht.